خلاصه در هر سیستمی و با هر عملکردی برای تصمیم گیری به داده های ورودی احتیاج داریم این ورودی ها میتوانند از یک سنسور صوتی سنسور فاصله سنج سنسور مادون قرمز میکروفن و با تصاویر ارسالی از یه دوربین باشد
امروزه پردازش تصویر بهترین ابزار برای استخراج ویژگی ها و تحلیل موقعیت و در نهایت تصمیم گیری صحیح می باشد